Leer por colección
Serie Robótica Esencial
ROBÓTICA SIN FÓRMULAS: DE LA MAGIA A LA ARQUITECTURA ¿Qué pasa dentro de un robot cuando evita un obstáculo o decide frenar ante un peatón? Durante años, la robótica se explicó c...
4 libros
Serie Robótica Esencial
ROBÓTICA SIN FÓRMULAS: DE LA MAGIA A LA ARQUITECTURA ¿Qué pasa dentro de un robot cuando evita un obstáculo o decide frenar ante un peatón? Durante años, la robótica se explicó con ecuaciones que solo los especialistas entendían.
Esta serie de Landon Pierce hace lo contrario: parte de la intuición, usa ejemplos reales de Amazon, Waymo y Tesla, y deja que la matemática aparezca cuando realmente aporta. El punto de partida es 'Fundamentos de la Robótica'.
Aquí se deconstruye cualquier robot en el ciclo percepción-decisión-acción. No se trata de memorizar componentes, sino de entender qué hace que un sistema integrado funcione: sensores como LiDAR y cámaras, actuadores, arquitecturas de software y el papel de la inteligencia artificial.
Es el mapa que necesitas para no perderte en el resto de la serie. El segundo libro, 'Percepción y Navegación Robótica', se enfoca en el primer paso de ese ciclo: ver.
Cómo un robot convierte datos de cámaras, LiDAR, radar e IMU en información útil, y cómo se fusionan para localizarse y moverse con SLAM. Un caso de estudio continuo, un robot de almacén, recorre el libro y te ayuda a entender cada decisión técnica.
El tercer libro, 'Planificación y Control Robótico', cierra...
Libros de la serie
Libro 1
Fundamentos de la Robótica: Comprendiendo las Máquinas Inteligentes y el Futuro de la Robótica
Landon Pierce
Libro 1
Fundamentos de la Robótica: Comprendiendo las Máquinas Inteligentes y el Futuro de la Robótica
Landon Pierce
Los robots ya están entre nosotros, pero la mayoría solo ve cajas mágicas que se mueven. Las noticias hablan de Tesla, de Boston Dynamics, de fábricas automatizadas, pero pocas veces explican qué pasa realmente dentro de esas máquinas: cómo perciben el entorn...
Libro 2
Percepción y Navegación Robótica: Cómo los robots ven, comprenden y navegan el mundo físico
Landon Pierce
Libro 2
Percepción y Navegación Robótica: Cómo los robots ven, comprenden y navegan el mundo físico
Landon Pierce
Un robot autónomo parece tenerlo todo: actuadores precisos, hardware de última generación y software complejo. Pero sin percepción, solo es una máquina que ejecuta órdenes sin saber qué sucede a su alrededor. La autonomía real comienza cuando el robot interpr...
Libro 3
Planificación y Control Robótico: Cómo los Robots Deciden, Planifican y Actúan en el Mundo Físico
Landon Pierce
Libro 3
Planificación y Control Robótico: Cómo los Robots Deciden, Planifican y Actúan en el Mundo Físico
Landon Pierce
Un robot puede detectar un obstáculo a milímetros con su LIDAR, pero a menudo se detiene en seco ante una puerta entreabierta. Un brazo industrial conoce la posición exacta de una pieza, pero pierde precisión si la cinta se mueve un centímetro. ¿Por qué? Porq...
Libro 4
IA para Robótica y Sistemas Autónomos: Cómo la Inteligencia Artificial Está Creando la Próxima Generación de Máquinas Inteligentes
Landon Pierce
Libro 4
IA para Robótica y Sistemas Autónomos: Cómo la Inteligencia Artificial Está Creando la Próxima Generación de Máquinas Inteligentes
Landon Pierce
Los robots ya no se programan; se entrenan. Durante décadas, la robótica se apoyó en reglas escritas a mano que solo funcionaban en entornos controlados y predecibles. Pero el mundo real es caótico, impredecible y lleno de matices que ningún código rígido pue...